Robotstofzuigers met eventueel een dweilfunctie rijden rond om ons te helpen.

Maar hoe werkt het dat je gewoon op "start" drukt en ze hun weg door je huis vinden? En: kunnen huishoudrobots kaarten opslaan - en zijn ze in staat om kaarten op meerdere niveaus te maken?

Kaarttechnologieën: basisterminologie

In de meeste gevallen zijn de kaarttechnologieën van latere modellen van huishoudelijke robots gebaseerd op laserondersteunde navigatietechnologieën. Er zijn ook gyroscoop-genavigeerde robots, maar in dit artikel beschrijven we hoe de laserondersteunde modellen werken.

De robotstofzuigers en robotstofzuigers in dit artikel zijn uitgerust met een laser die de omgeving scant om objecten te detecteren en afstanden te meten. Hier wordt vaak de term "lidar" (= lichtbeeldvorming, detectie en afstandsmeting) gebruikt. Dit betekent een 3-dimensionale laserscanning - een methode die verband houdt met de radar (lidar gebruikt laserstralen in plaats van radiogolven). In de uitleg van deze technologie is ook "LDS" (= laserafstandssensor) een veel voorkomende afkorting.

De robots kunnen direct op kaarten weergeven wat er is gescand. De term "SLAM" (= simultane lokalisatie en mapping) betekent deze bijna gelijktijdige omzetting van de omgeving.

Het belang van de robotstofzuiger-app

De gemaakte kaarten zijn via een app beschikbaar voor de gebruiker. Als je huishoudrobot meerdere kaarten kan opslaan, kun je op je smartphone bepalen welke kaarten dit zijn. De robotstofzuiger, of de robotstofzuiger met dweil, maakt een eerste indeling van de gescande ruimte. Via de app kan deze indeling worden aangepast aan de voorkeuren van de gebruiker. Ook zijn alle reinigingsinstellingen via de robotstofzuiger app te definiëren: waar zijn bijvoorbeeld no-go-plekken, welke plek moet intensiever worden schoongemaakt of waar moet worden gestofzuigd en welke ruimte moet worden gedweild? De fabrikanten leveren apps op maat voor de merken. 

Kaartopslag

Kortom, de laatste kamer die is gescand (kan een hele verdieping beslaan) bevindt zich in het geheugen van de robot. De instellingen in deze kaart blijven geldig totdat een nieuwe scan van de omgeving via de app wordt gestart. Afhankelijk van het merk en model kunnen verschillende aantallen kaarten worden opgeslagen en opgeroepen. Zelfs kaarten over meerdere verdiepingen. Deze optie wordt hieronder als voorbeeld beschreven.

Is het mogelijk om meerdere kaarten op te slaan?

Als het een robotstofzuiger is met kaarten op meerdere niveaus, is de eerste stap om uit te zoeken hoeveel kaarten kunnen worden opgeslagen. Dit is afhankelijk van het apparaat. Via de app wordt het genereren van een nieuwe kaart gestart. De robot navigeert door de kamers, scant ze en slaat de kaart op bij het bereiken van het laadstation. Deze nieuwe kaart kan worden gebruikt om schoonmaakvoorkeuren te definiëren. De meeste fabrikanten geven een beschrijving van deze procedure in de gebruikershandleiding van de app.

Stofzuigt een robot of een robotstofzuiger met dweil op meerdere niveaus?

Ook hier hangt het af van het merk en het model. Vaak kunnen de robots van de nieuwste generatie kaarten met meerdere niveaus opslaan. Het belangrijkste is dat ze niet op elke verdieping een laadstation nodig hebben. Na de eerste pas - en de eerste mapping - kun je de robot zonder laadstation naar een andere verdieping brengen. Het brengt dit verhaal in kaart en vindt zijn startpunt op het nieuwe niveau. Wanneer de virtuele kaart is gemaakt en opgeslagen, herkent de huishoudrobot de vloer de volgende keer dat u hem daarheen brengt om het niveau schoon te maken.