HerkuleX DRS-0201 Smart Robot Servo

De HerkuleX DRS-0201 Robot Servo

De HerkuleX DRS-0201 Robot Servo is een state-of-the-art modulaire smart servo met motor, tandwieloverbrenging, regelcircuit en communicatiemogelijkheid in één pakket, geschikt voor het detecteren van, en reageren op, interne veranderingen in temperatuur en spanningsvoorziening.

Zodra de servo een commando ontvangt, wordt er automatisch een trapeziumvormig snelheidsprofiel gemaakt, zoals te zien op onderstaand diagram, om de positie te regelen.

De servo werkt volgens het versnellings- / vertragingsprofiel, onderdrukt trillingen die worden veroorzaakt door plotseling optrekken en vertragen en verhoogt de energie-efficiëntie.

De HerkuleX DRS-0201 Robot Servo is een gebundelde software, die de GUI gebruikt om het bedieningsgemak te maximaliseren bij het instellen van meer dan 50 servo-bedrijfsparameters en servo-onderhoud, met behulp van een tool als de real bme trendgrafiek.

Kenmerken

• Afmetingen: 44,5 mm (B) x 24,0 mm (D) x 32 mm (H)
• Gewicht: 60 g
• Ingangsspanning: 7 - 9V DC
• Blokkeerkoppel: 24kgf.cm@7.4V
• Maximumsnelheid: 0.147s / 60° @ 7,4V
• Werkingshoek: 320° Resolutie: 0.325°
• Temperatuur: 0 tot 85° c
• Feedback: Positie, snelheid, temperatuur, belasting, spanning etc.
• Besturingsalgoritme: PID, feedforward, trapeziumsnelheidsprofiel, snelheidsoverbrugging, koppelverzadiging en offset