4WD Mecanum Wheel Mobile Robot kit - 10011

De 4WD Arduino Compatible Mecanum Robot Kit is een platform met vier wielen, Mecanum wheel mobile platform. Het is stabiel en kan in elke richting worden bewogen en draaien door de richting en snelheid van elk wiel te variëren. Als alle vier de wielen in dezelfde richting worden bewogen, ontstaat voorwaartse / achterwaartse beweging, draait links / rechts in tegengestelde richting rotatie en loopt voor- en achterwaarts in tegengestelde richting zijwaarts. De speciale manier waarop de achterwielen zijn gemonteerd, garandeert de wegligging van elk wiel.

• 12V DC-motor zonder kern
• Materiaal van aluminiumlegering
• Ophanging zorgt ervoor dat 4 wielen aan de grond hechten
• Monteert reserve voor ultrasone en infraroodsensor
• Wordt geleverd met alleen wielen die niet zijn bevestigd

4WD Arduino Compatible Mecanum Robot Kit bevat Arduino microcontroller board en Arduino IO Expansion board.

Arduino 328 microcontroller board

Het is een microcontrollerbord gebaseerd op de Arduino 168. Het heeft 14 digitale invoer / uitvoerpinnen (waarvan 6 kunnen worden gebruikt als PWM-uitgangen), 8 analoge ingangen, een 16 MHz kristaloscillator, een USB-aansluiting, een stroomaansluiting, een ICSP-header en een resetknop. Het bevat alles wat nodig is om de microcontroller te ondersteunen; sluit hem gewoon op een computer aan met een USB-kabel of gebruik hem met een AC-naar-DC-adapter of batterij om aan de slag te gaan.

Arduino IO-uitbreiding

Nexus Robot biedt de ultieme functionele uitbreiding voor Arduino IO Expansion V1.2 en biedt u extra gemak om een apparaat zoals sensoren, servo en RS485-apparaat aan te sluiten. Deze sensor-uitbreidingskaart is in staat om eenvoudig een aantal veel gebruikte sensoren aan te sluiten.

Specificaties

• Encoderresolutie: 12CPR
• 4 wielen rijden
• Mecanumwiel
• DC-motoren met encoders
• Inclusief Microcontroller en IO-uitbreidingskaart
• Geschikt voor vooruit, achteruit, zijwaarts, rotatie

In de doos

• 100 mm aluminium mecanumwiel X 4
• Ultrasone sensor X 4
• Arduino 328-controller X 1
• Arduino IO-uitbreiding X1
• 12V DC coreless motor met encoder X 4
• 12V Ni-Mh batterij X 1
• 12V-oplader X 1

Afmetingen en Gewicht

• Afmetingen: 400 mm X 360 mm X 100 mm
• Diameter van mecanumwielen: 100 mm
• Nettogewicht: 4,2 kg

Productcode fabrikant

• 10011