3WD 100mm Omni Wheel Mobile Robot kit - 10013

Nexus Robot introduceert de 3WD Compacte Omni-Directionele Arduino-Compatibele Mobiele Robotset . Dit is een mobiele robot met 3 wielen en aandrijving die omni-wielen gebruikt. Het is in staat om in elke richting te bewegen door de snelheid en richting van elk wiel te veranderen zonder de richting ervan te veranderen. Het omvat microcontroller, IO-uitbreidingskaart, DC-motor met encoder, IR en ultrasone sensoren. Met voorgeboorde schroefgaten kan deze gemakkelijk worden verlengd.

• 3 wielen rijdende mobiele robot met omni-wielen
• In staat om in elke richting te bewegen
• Programmeerbaar met C, C++
• Eenvoudig uitbreiden
• Wordt geleverd met alleen wielen die niet zijn bevestigd

Kenmerken

• 3WD
• Omni-wiel
• Compact formaat
• Aluminiumlegering
• Eenvoudig uitbreiden
• Inclusief ultrasone sensor
• Dc-motor met encoder
• Open source
• Met Arduino microcontroller
• Programmeerbaar met C, C++

Arduino 328 Microcontroller bord

Het is een microcontrollerbord gebaseerd op de Arduino 168. Het heeft 14 digitale invoer / uitvoerpinnen (waarvan 6 kunnen worden gebruikt als PWM-uitgangen), 8 analoge ingangen, een 16 MHz kristal oscillator, een USB-aansluiting, een stroomaansluiting, een ICSP-header en een resetknop. Het bevat alles wat nodig is om de microcontroller te ondersteunen; sluit hem gewoon op een computer aan met een USB-kabel of gebruik hem met een AC-naar-DC-adapter of batterij om aan de slag te gaan.

Arduino IO-uitbreiding

Nexus Robot biedt de ultieme functionele uitbreiding voor Arduino IO Expansion V1.2 en biedt u extra gemak om een apparaat zoals sensoren, servo en RS485-apparaat aan te sluiten. Deze sensor-uitbreidingskaart is in staat om eenvoudig een aantal veel gebruikte sensoren aan te sluiten.

Specificaties

Chassis

• Uiterlijk: Circle
• Max. Breedte: 305 mm
• Hoogte: 126 mm
• Chassishoogte: 19 mm
• Radius: 152 mm
• Coupled-modus: verdichting
• Materiaal: Aluminiumlegering
• Kleur: geel, zwart
• Snelheid: 0,6 m / s
• Klimvermogen: 20º
• Laadvermogen: 15kg
• Compatibel met PC104: Ja

Wiel

• Type: 90º Omni-wiel
• Diameter: 100 mm of 123 mm
• Dikte: 38 mm
• Materiaal: nylon of aluminiumlegering
• Laadvermogen: 15kg
• Materiaal: rubber of nylon
• Diameter van de rol: 19 mm
• Lengte van de rol: 19 mm
• Gekoppelde modus: koperen buis of lagers

Motor

• Type: Faulhaber12VDC Coreless Motor
• Vermogen: 17W
• TPM: 120 tpm
• Diameter: 30 mm
• Lengte: 42 mm
• Totale lengte: 85 mm
• Diameter van de schacht: 6 mm
• Lengte van schacht: 35 mm
• Geen laadstroom: 75m
• Laadstroom: 1400mA
• Verhoudingen versnellingsbak: 64:1

Encoder

• Type: Optisch
• Encoderfase: AB
• Encoderresolutie: 12CPR

Microcontroller

• ICSP-header voor directe download van programma's
• TTL-niveau seriële interface
• Ondersteuning van AREF
• Ondersteuning van mannelijke en vrouwelijke pin header
• Geïntegreerde aansluitingen voor de APC220 RF-module
• Vijf IIC-interfacespeldsets
• Bidirectionele motoraandrijving met maximale stroom van 2A

In de doos 

• 3x 100mm kunststof omni-wiel
• 3x Faulhaber 12V DC-motor met encoder
• 1x Arduino 328-controller
• 1x Arduino IO-uitbreiding
• 3x Ultrasone bereikzoekers
• 1x 12V NI-MH-batterij
• 1x 12V-lader Handige links

Productcode fabrikant 

• 10013