Wij gebruiken cookies om uw ervaring beter te maken. Om te voldoen aan de cookie wetgeving, vragen we uw toestemming om de cookies te plaatsen. Meer informatie.
KoreIOLE
De KoreIOLE is een algemene Input and Output extensie board voor de Khepera IV. Het biedt verschillende interfaces voor digitale I / O, digitale uitgangen, 10 bit analoge ingangen. De KoreIOLE kan werken in stand-alone modus of communiceren met een Khepera IV of een externe SPI of I2C master. Een CAN-buscontroller is ook inbegrepen om een Khepera IV aan te sluiten op alle CAN-apparaten.
De KoreIOLE is een algemene Input and Output extensie board voor de Khepera IV. Het biedt verschillende interfaces voor digitale I / O, digitale uitgangen, 10 bit analoge ingangen. De KoreIOLE kan werken in stand-alone modus of communiceren met een Khepera IV of een externe SPI of I2C master. Een CAN-buscontroller is ook inbegrepen om een Khepera IV aan te sluiten op alle CAN-apparaten.
De KoreIOLE ondersteunt de KB-250 interface. De KB-250 interface is een open standaard interface om de functionaliteit van een Khepera robot op een eenvoudige en snelle manier uit te breiden. Naast het gebruik van een volledige lijn van kant-en-klare KB-250 modules, kunnen ontwikkelaars ook hun eigen modules ontwerpen. KB-250 modules kunnen enkelvoud of gestapeld worden om de benodigde functionaliteit te bieden. Verschillende KoreIOLE boards kunnen op één stapel geplaatst worden om controle over een groot aantal I/O's mogelijk te maken.
Er wordt een set opdrachten op hoog niveau geleverd, om gemakkelijk Khepera-programma's te kunnen gebruiken of voor externe bewerkingen.
Elementen | Technische informatie |
---|---|
Digitale IO | 16 x 5V digitial IO die onafhankelijk kan worden geconfigureerd als – Input – Ouput – PWM-uitgang |
Digitale stroomuitvoer | 6 x digitale vermogens – tot 1 ampère per kanaal – extern geleverde spanningsvoorziening – zekering beschermd |
Analoge invoer | 12 x analoge ingangen – getijdenstempel 10bit analoog aan digitale converters – 0-5V-ingang met een resolutie van 0,005V |
Interface | I2C Interface (400kbps) KB-250 Male Interface (voor communicatie met de Khepera IV) KB-250 Female Interface (voor stapelen) |
Dimensies | 85 x 57 mm |
SKU | 2325-18250 |
---|---|
Merk | K-Team |
Gewicht | 0.300000 |
Land van productie | Zwitserland |